#include "tslib.h"

int touch_position(int*px, int*py)
{	
  struct tsdev *ts;
  struct ts_sample samp;
  int flag;

  ts = ts_open("/dev/input/event0", 0)			//opening touchscreen device 
  if (!ts) 
  { 
	perror("ts_open"); 
	return(1); 
  }
  if (ts_config(ts)) 
  { 
	perror("ts_config"); 
	return(2); 
  }

  flag = ts_read(ts, &samp, 1);				// reading position
  if (flag < 0) 
  { 
	perror("ts_read"); 
	return(3); 
  }

  *px= samp.x ; *py = samp.y ;
	
  ts_close(ts);
  return 0;
}